Dans un saladier, fouettez les œufs avec le sel et les sucres (en poudre et vanillé)
Faites légèrement chauffer votre lait (tiède), et l'incorporer au reste de la préparation au fur et à mesure
Rajoutez la farine et la levure boulangère et pétrissez la pâte (en robot avec le crochet ou à la main)
Laissez la pâte reposer pendant 1h-1h30 avec un torchon propre au dessus
Dégazer la pâte en l'écrasant, étalez-la sur votre plan de travail et formez vos beignets
Laissez repousser environ 30 minutes
Préchauffez votre friteuse à 180°c
Plongez vos beignets dans le bain de friture pendant 3 minutes en les retournant au milieu de la cuisson
Egouttez-les sur du papier absorbant et saupoudrez de sucre glace.
Avec un seringue (ou avec une douille très fine) vous pouvez également les fourrer.